Hlutverk heilsugæslunnar er að veita skjólstæðingum sínum aðgengilega, samfellda og alhliða heilsugæsluþjónustu. Þjónustan grundvallast á sérþekkingu á sviði heimilislækninga, hjúkrunar og heilsuverndar og byggir á víðtæku þverfaglegu samstarfi.

Heilsugæslan vinnur samkvæmt lögum um heilbrigðisþjónustu nr. 40/2007.